El principi de la màquina de col·locació de xips

Tipus d'arc
L'alimentador de components i el substrat (PCB) es fixen i el capçal de pegat (amb múltiples broquets de succió al buit) es mou cap endavant i cap enrere entre l'alimentador i el substrat, treu el component de l'alimentador, ajusta la posició i la direcció del component, i després el col·loca sobre el substrat. Com que el capçal de pegat està instal·lat al feix mòbil de coordenades X/Y del tipus d'arc, s'anomena.
Mètode d'ajust de la posició dels components i la direcció de la màquina de col·locació de tipus arc:
1. Ajust de centratge mecànic de la posició, ajust de la direcció de rotació del broquet. Aquest mètode pot aconseguir una precisió limitada i ja no s'utilitza en models posteriors.
2. Reconeixement làser, ajust de la posició del sistema de coordenades X/Y, ajust de la direcció de la rotació del broquet. Aquest mètode pot realitzar el reconeixement durant el vol, però no es pot utilitzar per a components de matriu de graella de boles BGA.
3. Reconeixement de la càmera, ajust de la posició del sistema de coordenades X/Y, ajust de la direcció de rotació del broquet. En general, la càmera és fixa i el capçal del pegat sobrevola la càmera per al reconeixement d'imatges. Es necessita una mica més que el reconeixement làser, però pot reconèixer qualsevol component. També hi ha sistemes de reconeixement de càmeres que poden realitzar el reconeixement durant el vol. Hi ha altres sacrificis en l'estructura mecànica.
Aquesta forma té una velocitat limitada a causa de la llarga distància que el cap de pegat es mou cap endavant i cap enrere. En general, s'utilitzen múltiples broquets d'aspiració al buit per recollir materials al mateix temps (fins a deu) i s'utilitza un sistema de doble feix per augmentar la velocitat. És a dir, el capçal de pegat d'un feix recull materials mentre que el cap de pegat de l'altre feix col·loca components. La velocitat és gairebé el doble que el sistema d'un sol feix. Tanmateix, en aplicacions reals, les condicions per a la recollida simultània de material són difícils d'aconseguir, i els diferents tipus de components s'han de substituir per diferents broquets d'aspiració al buit, i hi ha un retard en el canvi de broquet d'aspiració.
Els avantatges d'aquest tipus de màquina són: l'estructura del sistema és senzilla, es pot aconseguir una alta precisió i és adequada per a components de diferents mides i formes, fins i tot components de forma especial. L'alimentador té forma de tires, tubs i safates. És adequat per a la producció en lots de mida petita i mitjana, i també es poden combinar diverses màquines per a la producció a gran escala.
Tipus de torreta
L'alimentador de components es col·loca en un carro mòbil d'una sola coordenada, el substrat (PCB) es col·loca en un banc de treball que es mou en un sistema de coordenades X/Y i el capçal de pegat s'instal·la en una torreta. Quan es treballa, el carro mou l'alimentador de components a la posició de recollida de material, i el broquet d'aspiració al buit del capçal de pegat recull el component a la posició de recollida de material, gira a la posició de pegat (180 graus des de la posició de recollida de material) a través del torreta i ajusta la posició i la direcció del component durant el procés de rotació, i després el component es col·loca al substrat.
Mètode per ajustar la posició i la direcció del component:
Reconeixement de la càmera, posició d'ajust del sistema de coordenades X/Y, direcció d'ajust d'auto-rotació del broquet, càmera fixa, capçal de pegat sobrevolant la càmera, reconeixement d'imatges.
En general, hi ha més de deu a vint capçals instal·lats a la torreta, i cada capçal de pegat s'instal·la amb 2 ~ 4 broquets d'aspiració al buit (models anteriors) a 5 a 6 broquets d'aspiració al buit (models existents). A causa de les característiques de la torreta, l'acció es perfecciona i les accions de seleccionar i canviar el broquet d'aspiració, moure l'alimentador a la posició, recollir components, identificació de components, ajust d'angle, moviment de la taula (inclòs l'ajust de posició) i col·locació. tots els components es poden completar en el mateix cicle de temps, de manera que s'aconsegueix l'alta velocitat real. El cicle de temps més ràpid arriba a 0.08~0,10 segons per component.
Aquest model és superior en velocitat i adequat per a la producció en massa, però només pot utilitzar components empaquetats en tires. Si es tracta d'un circuit integrat (IC) gran i dens, no es pot completar només amb l'embalatge de safates, de manera que encara depèn d'altres models per treballar junts. Aquest equip té una estructura complexa i és car. L'últim model és d'uns 500 dòlars EUA,000, que és més de tres vegades més que el tipus d'arc.
Composició
Hi ha molts tipus de màquines de col·locació actuals, però tant si es tracta d'una màquina de col·locació d'alta velocitat totalment automàtica com d'una màquina de col·locació manual de baixa velocitat, la seva disposició general és similar. La màquina de col·locació totalment automàtica és un equip automatitzat d'alta precisió controlat per un ordinador, que integra òptica, maquinària i electricitat. Es compon principalment d'un marc, un mecanisme de transmissió i coixinet de PCB, un sistema d'accionament, un sistema de posicionament i centratge, un capçal de col·locació, un alimentador, un sistema de reconeixement òptic, un sensor i un sistema de control informàtic. Pot col·locar components SMD de manera ràpida i precisa mitjançant funcions com ara absorció-desplaçament-posicionament-col·locació.
Marc
El marc és la base de la màquina. Tots els mecanismes de transmissió, posicionament i alimentadors s'hi fixen fermament, per la qual cosa ha de tenir una resistència mecànica i rigidesa suficients. Actualment, hi ha diversos tipus de bastidors per a màquines de col·locació, incloent principalment la fosa integral i la soldadura de plaques d'acer. El primer tipus té una forta integritat, una bona rigidesa, una petita deformació i un funcionament estable, i s'utilitza generalment en màquines de gamma alta; el segon tipus té les característiques de processament senzill i de baix cost. L'estructura específica del marc seleccionada per la màquina depèn del disseny global i la capacitat de càrrega de la màquina. Ha de ser estable, fàcil i sense vibracions durant el funcionament.
Mecanisme de transport i transport de PCB
El mecanisme de transport és un sistema de transport de cinturó ultra prim instal·lat al rail guia. Normalment, el cinturó s'instal·la a la vora de la pista. La seva funció és enviar el PCB a la posició predeterminada i, a continuació, enviar-lo al següent procés després del pegat. El mecanisme de transport es divideix principalment en dos tipus: integral i segmentat. En el mètode integral, l'entrada, el pegat i el lliurament del PCB es troben sempre al mateix rail guia. El bloc límit s'utilitza per al posicionament, el passador de posicionament es posiciona cap amunt, el mecanisme de subjecció s'utilitza per subjectar la PCB i la vareta de suport a la placa de suport es recolza cap amunt per completar el posicionament i la fixació de la PCB. La precisió de posicionament del pin de posicionament és baixa. Quan es requereix una alta precisió, també es pot utilitzar un sistema òptic, però el temps de posicionament és més llarg. El tipus segmentat normalment es divideix en tres seccions. La primera secció s'encarrega de rebre la PCB de la tecnologia superior, l'extrem mitjà és responsable del posicionament i la fixació de la PCB, i l'última secció s'encarrega d'enviar la PCB al següent procés. El seu avantatge és reduir el temps de transmissió de PCB.
Sistema d'accionament
El sistema d'accionament és una estructura clau de la màquina de col·locació i l'indicador principal per avaluar la precisió de la màquina de col·locació. Inclou una estructura de transmissió XYZ i un servosistema. Les seves funcions inclouen suportar el moviment del capçal de col·locació i suportar el nivell de càrrega de PCB.